一般来说，拔牙损伤神经是不会自愈的。神经损伤后，如未得到及时治疗，可能会导致神经功能永久丧失。
拔牙时，如果损伤了下牙槽神经，可能会出现下唇及颏部麻木。如果损伤了舌神经，可能会出现同侧舌尖麻木、味觉丧失。这些症状通常会在拔牙后的数天至数周内逐渐减轻，但如果神经损伤较为严重，可能无法完全恢复。
如果拔牙后出现了神经损伤的症状，应及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并制定相应的治疗方案。治疗方法包括营养神经药物治疗、物理治疗、针灸等。在治疗期间，患者应注意休息，避免过度劳累和精神紧张，同时应按照医生的建议进行口腔护理，保持口腔清洁。
需要注意的是，拔牙是一种有创操作，虽然发生神经损伤的概率较低，但仍有可能发生。在拔牙前，患者应告知医生自己的健康状况，包括是否有神经系统疾病、糖尿病等。医生会根据患者的具体情况进行评估，并采取相应的措施，以减少神经损伤的发生风险。
此外，拔牙后应注意口腔卫生，避免食用辛辣、刺激性食物，避免吸烟、饮酒等，以免影响伤口愈合。如果拔牙后出现伤口出血、疼痛等异常情况，应及时就医。