拔牙损伤神经是否会自愈，取决于神经损伤的程度。一般来说，如果神经只是受到轻微的损伤，如牵拉或挫伤，神经功能可能会在数周或数月内自行恢复。然而，如果神经受到严重的损伤，如断裂或切割，神经功能的恢复可能会比较困难，甚至可能无法完全恢复。
在拔牙后，如果出现下唇或舌尖麻木、感觉异常等症状，应及时就医。医生会进行详细的神经功能评估，包括感觉、运动和反射等方面，以确定神经损伤的程度。如果神经损伤较轻，医生可能会建议观察一段时间，同时给予营养神经的药物治疗，如维生素B1、B12等。如果神经损伤严重，可能需要进行手术修复。
需要注意的是，神经损伤的恢复是一个漫长的过程，需要患者的耐心和配合。在恢复期间，患者应避免食用辛辣、刺激性食物，避免吸烟、饮酒等，以免影响神经恢复。同时，患者还应注意口腔卫生，避免感染。
总之，拔牙损伤神经是否会自愈，需要根据具体情况进行判断。如果出现神经损伤的症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。