孕晚期右侧卧对胎儿可能会有一定的影响，具体原因如下：
1.（一）、子宫右旋：
女性怀孕后，子宫会逐渐增大。到了孕晚期，子宫会出现右旋的情况。如果孕妇长期右侧卧位，可能会加重子宫右旋的程度，影响子宫的血液循环，从而影响胎儿的血液供应和氧气供应，对胎儿的生长发育不利。
2.（二）、压迫下腔静脉：
右侧卧位时，孕妇的下腔静脉会受到子宫的压迫，导致下腔静脉回流受阻，从而影响孕妇的血液循环。如果孕妇本身就有妊娠期高血压、心脏病等疾病，右侧卧位可能会加重病情，对孕妇和胎儿的健康都不利。
因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，可以适当调整为右侧卧位，但不要长期保持右侧卧位。同时，孕妇在孕期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情舒畅，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。