孕晚期右侧睡觉可能会对胎儿产生以下影响：
1.胎盘供血不足：孕晚期孕妇右侧卧位时，子宫会压迫下腔静脉，导致下半身血液循环不畅，胎盘供血不足，影响胎儿的氧气和营养供应，可能会导致胎儿宫内窘迫、发育迟缓等问题。
2.胎位不正：孕晚期胎儿的活动空间相对较小，如果孕妇长期右侧卧位，可能会导致胎儿在子宫内的位置不正，增加难产的风险。
3.孕妇不适：孕晚期孕妇右侧卧位时，子宫会压迫右侧输尿管，导致输尿管扩张，容易引起肾盂肾炎。此外，右侧卧位还可能加重孕妇的胃部不适，影响睡眠质量。
因此，建议孕晚期的孕妇尽量采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎盘的血液供应。如果左侧卧位不舒服，也可以适当采取右侧卧位，但不要长时间保持同一姿势，应经常变换体位，以保证胎儿的健康发育。同时，孕妇还应注意睡眠姿势，避免仰卧位，以免引起低血压综合征。此外，孕妇在睡眠时应选择舒适的床垫和枕头，以提高睡眠质量。
如果孕妇在孕晚期出现胎动异常、腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，孕妇应定期进行产前检查，密切关注胎儿的发育情况，确保胎儿的健康。