擦伤后可以使用以下药物促进愈合：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，防止感染。
2.促进愈合药物：如红霉素软膏、百多邦软膏等，可预防感染，促进伤口愈合。
3.止痛药物：如利多卡因凝胶等，可减轻伤口疼痛。
4.促进表皮生长药物：如重组牛碱性成纤维细胞生长因子凝胶、重组人表皮生长因子凝胶等，可促进表皮生长，加速伤口愈合。
需要注意的是，具体用药需要根据伤口的情况来选择，如果伤口较深或污染严重，需要及时就医，进行清创缝合等处理。同时，在使用药物时，应遵循医生的建议，按照说明书的要求使用。
此外，伤口愈合期间应注意保持伤口清洁，避免沾水和污染，避免剧烈运动，以免影响伤口愈合。如果伤口出现红肿、疼痛、渗液等异常情况，应及时就医。