一般来说，宝宝满3个月后可以竖抱，但具体情况还需因人而异。
虽然宝宝在3个月大时颈部肌肉已经有了一定的力量，但仍然比较薄弱。因此，在竖抱时需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑，避免摇晃或受伤。
2.调整姿势：可以让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，或者使用专门的婴儿背带或抱巾，以减轻颈部的压力。
3.控制时间：不要让宝宝长时间竖抱，以免引起颈部疲劳。每次竖抱的时间可以逐渐延长，但不要超过30分钟。
4.观察反应：密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现哭闹、不舒服或呼吸困难等情况，应立即调整姿势或停止竖抱。
此外，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月时颈部力量还不够，或者有其他健康问题，建议咨询医生的意见，根据宝宝的具体情况来决定是否可以竖抱以及如何竖抱。
总之，在竖抱宝宝时，一定要注意安全和舒适，以宝宝的感受为准。随着宝宝的成长，颈部力量会逐渐增强，竖抱的时间和方式也可以逐渐调整和增加。