一般来说，新生儿在3个月后可以开始竖抱，但具体时间还需根据宝宝的发育情况来决定。
新生儿的颈部肌肉在出生时还不够发达，无法完全支撑头部的重量。因此，在宝宝3个月前，建议采用横抱或斜抱的方式，以保护宝宝的颈部和脊柱。
当宝宝3个月后，颈部肌肉逐渐发育，可以开始尝试竖抱。但在竖抱时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑。
2.调整姿势：可以让宝宝的头部靠在你的肩膀上，或者用一条柔软的毛巾垫在宝宝的头部下方，以减轻颈部的压力。
3.控制时间：每次竖抱的时间不宜过长，以免宝宝感到疲劳或不适。可以逐渐增加竖抱的时间，让宝宝逐渐适应。
4.注意安全：在竖抱宝宝时，要确保宝宝的身体稳定，避免宝宝突然晃动或摔倒。
竖抱对婴儿的健康和发育有一定的好处，例如：
1.促进消化：竖抱可以帮助宝宝排出胃内气体，缓解胃部不适，促进消化。
2.锻炼颈部和背部肌肉：通过竖抱，宝宝可以锻炼颈部和背部的肌肉，增强肌肉力量。
3.提高视野：竖抱可以让宝宝看到更多的事物，提高视野和认知能力。
4.促进社交：竖抱可以让宝宝与家长进行更多的互动，促进社交和情感发展。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在竖抱过程中出现哭闹、不适或其他异常情况，应立即停止竖抱，并咨询医生的意见。同时，在竖抱宝宝时，家长要保持警惕，确保宝宝的安全。