如果是非生理期，内裤上出现褐色分泌物，可能是以下原因：
1.排卵期出血：如果在两次月经中间，即排卵期，可能会出现褐色分泌物，这是由于排卵期体内激素水平波动，导致子宫内膜少量脱落引起的，一般持续2-3天，出血量较少，不需要特殊处理。
2.阴道炎：阴道炎可导致阴道分泌物增多，颜色异常，伴有异味、瘙痒等症状。
3.宫颈炎：宫颈炎可导致宫颈黏膜充血、水肿，甚至糜烂，从而引起阴道分泌物增多、血性白带等。
4.子宫内膜息肉：子宫内膜息肉是一种良性病变，可导致月经间期出血、经量增多、经期延长等。
5.其他：宫颈癌、子宫内膜癌等也可能导致阴道分泌物异常。
如果出现内裤上有褐色分泌物的情况，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超、宫颈癌筛查等，以明确原因，并进行针对性治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，避免性生活，以免加重病情。
需要注意的是，青春期、育龄期、围绝经期的女性出现这种情况的原因可能不同，治疗方法也有所差异。如果是青春期或围绝经期女性，还需要排除其他疾病的可能。此外，服用某些药物（如避孕药、孕激素等）也可能导致阴道分泌物异常。
总之，内裤上有褐色分泌物可能是正常的，也可能是疾病引起的，需要具体情况具体分析。如果持续时间较长、出血量较多或伴有其他不适症状，应及时就医。