孕晚期习惯右侧睡可能会对宝宝产生一定影响，具体如下：
1.子宫右旋：女性子宫通常有一定的右旋倾斜度，而右侧睡会加重子宫右旋程度，可能影响子宫和胎盘的血液循环，导致胎儿氧气和营养供应不足，影响胎儿生长发育。
2.胎位不正：孕晚期是胎儿胎位固定的关键时期，如果经常右侧睡，可能会使胎儿在子宫内的位置发生变化，增加胎位不正的风险，如臀位、横位等，从而增加难产的几率。
3.孕妇不适：右侧睡可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇下肢水肿、静脉曲张等不适症状，还可能引起腰酸背痛等。
因此，为了宝宝的健康和安全，建议孕晚期采取左侧卧位睡眠，同时可以在两腿之间、后背垫一个枕头，以缓解腰部压力。如果左侧卧位不舒服，也可以偶尔更换为右侧卧位，但不要长时间保持同一姿势。此外，孕晚期还应注意定期产检，密切关注胎儿的发育情况。如果出现胎动异常、腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医。