孕晚期右侧睡可能会对宝宝产生一定影响，一般不建议孕晚期采取右侧卧位，建议采取左侧卧位或左右侧卧交替的方式。
孕晚期时，孕妇的子宫会右旋，右侧睡可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使胎盘血液循环减少，影响胎儿的氧气和营养供应。此外，右侧睡还可能增加孕妇低血压的风险。
如果孕晚期一直右侧睡，可能会导致胎儿宫内缺氧、生长发育迟缓等问题。因此，一般建议孕妇采取左侧卧位或左右侧卧交替的方式。如果左侧卧位不舒服，也可以采取右侧卧位，但需要注意不要长时间保持同一姿势，同时要注意观察胎动情况，定期进行产检，以确保胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇有特殊的身体状况或医生有特殊的建议，应遵循医生的指导。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的睡眠姿势，避免仰卧位，以免影响胎儿的血液循环和生长发育。