阴茎皮下出现小疙瘩或硬颗粒，但没有痛感，可能是以下原因引起：
1.皮脂腺异位症：皮脂腺发育的生理性变型和皮脂腺增生所致的皮脂腺疾病。
2.阴茎珍珠样丘疹：环绕阴茎冠状边缘和冠状沟可见珍珠样丘疹。
3.尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的性传播疾病。
4.传染性软疣：由传染性软疣病毒感染引起的传染性皮肤病。
5.鲍温样丘疹病：病因尚不清楚，可能与HPV感染有关。
6.阴茎中线囊肿：是一种先天性发育异常，位于阴茎腹侧中线，多位于龟头至冠状沟之间。
7.其他：如表皮样囊肿、脂肪瘤等。
以上内容仅供参考，由于病因较为复杂，建议及时就医，进行相关检查，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。