根据手臂皮肤完好但摸着疼的情况，可以使用以下药物进行治疗：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，具有抗炎、镇痛的作用，可以缓解疼痛。
2.活血化瘀药：如云南白药、红花油等，可促进血液循环，加速淤血吸收，缓解疼痛。
3.营养神经药：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，缓解神经痛。
4.抗生素：如果疼痛伴有红肿、发热等感染症状，可能需要使用抗生素进行治疗。
需要注意的是，以上药物应在医生的指导下使用，避免滥用。此外，对于长期或严重的手臂疼痛，还需要进一步检查，以确定病因并进行针对性治疗。
在使用药物治疗的同时，还可以采取以下措施：
1.休息：避免手臂过度活动，减少疼痛部位的刺激。
2.冷敷或热敷：根据疼痛的性质和时间，选择冷敷或热敷。一般来说，急性疼痛适合冷敷，慢性疼痛适合热敷。
3.物理治疗：如按摩、针灸、超声波等，可以缓解疼痛，改善局部血液循环。
4.心理调节：保持良好的心态，避免焦虑、紧张等情绪，有助于缓解疼痛。
如果手臂皮肤完好但摸着疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取更合适的治疗方法。同时，对于孕妇、儿童、老年人等特殊人群，使用药物应更加谨慎，需在医生的指导下进行。此外，某些疾病如颈椎病、肩周炎等也可能导致手臂疼痛，因此在使用药物治疗的同时，还需要注意观察其他症状，以便及时发现并治疗潜在的疾病。