手臂皮肤完好但摸着疼，可能由多种原因引起。以下是一些可能的原因和建议的治疗方法：
1.神经痛：神经损伤、神经炎或神经受压都可能导致手臂皮肤感觉异常和疼痛。治疗方法包括使用镇痛药、神经营养药物，如维生素B1、B12，以及物理治疗，如热敷、按摩、电疗等。如果疼痛严重或持续时间较长，可能需要进一步检查和治疗，如神经阻滞、针灸或手术。
2.肌肉劳损或拉伤：过度使用手臂肌肉、提重物或运动不当可能导致肌肉劳损或拉伤。治疗方法包括休息、冷敷、热敷、按摩和使用止痛药物。适当的伸展运动和物理治疗也有助于恢复肌肉功能。
3.关节炎：关节炎如类风湿关节炎、骨关节炎等也可能引起手臂疼痛。治疗方法根据具体类型的关节炎而定，可能包括药物治疗（如非甾体抗炎药、免疫抑制剂）、物理治疗、手术治疗等。
4.颈椎病：颈椎病变如椎间盘突出、颈椎管狭窄等可能压迫神经根，导致手臂疼痛、麻木或无力。治疗方法包括物理治疗、牵引、药物治疗（如镇痛药、肌肉松弛剂），严重情况下可能需要手术治疗。
5.其他原因：感染、内分泌疾病、心血管疾病等也可能引起手臂疼痛。如果疼痛伴有其他症状，如发热、红肿、无力、麻木等，应及时就医进行全面检查，以确定病因并进行相应的治疗。
需要注意的是，以上只是一些常见的原因和治疗方法，具体的诊断和治疗应根据个人情况和医生的建议进行。如果手臂疼痛持续不缓解或加重，或伴有其他严重症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。此外，保持良好的姿势、适度运动、避免过度使用手臂以及注意保暖等也有助于预防手臂疼痛的发生。