手臂皮肤完好但摸着疼，可能与以下原因有关。
1.神经痛：
神经炎：当手臂的神经受到炎症刺激时，可能会引发神经炎，导致皮肤感觉异常，出现疼痛。
神经损伤：手臂部位的神经受到损伤，如外伤、牵拉伤等，也会引起疼痛。
神经病变：糖尿病、维生素缺乏等疾病可能导致周围神经病变，引起手臂皮肤疼痛。
2.肌肉疼痛：
肌肉劳损：过度使用手臂肌肉，或进行剧烈运动后，肌肉可能会出现劳损，引起疼痛。
肌肉拉伤：手臂肌肉受到外力牵拉，可能导致肌肉拉伤，出现疼痛和肿胀。
3.骨骼疾病：
关节炎：如类风湿关节炎、骨关节炎等，可能累及手臂关节，导致疼痛、肿胀和活动受限。
骨折：手臂骨折或骨裂也会引起疼痛，可能伴有肿胀和畸形。
4.皮肤疾病：
带状疱疹：由水痘-带状疱疹病毒感染引起，皮疹通常发生在身体的一侧，伴有疼痛、瘙痒。
接触性皮炎：手臂皮肤接触某些过敏原或刺激性物质后，可能会发生炎症反应，引起疼痛。
5.其他原因：
心血管疾病：心绞痛、心肌梗死等心血管疾病可能导致左臂疼痛。
颈椎病：颈椎病变可能压迫神经根，引起手臂放射性疼痛。
心理因素：焦虑、抑郁等心理问题也可能导致躯体疼痛。
如果手臂皮肤完好但摸着疼，持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查，如血常规、影像学检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，可以采取以下方法缓解疼痛。
1.休息：避免过度使用手臂，减少手臂的活动。
2.热敷或冷敷：根据疼痛的性质和时间，选择热敷或冷敷。热敷可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛；冷敷可以减轻炎症和肿胀。
3.按摩：轻轻按摩疼痛部位，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药、镇痛药等缓解疼痛。
5.针对病因治疗：根据具体病因进行治疗，如抗病毒治疗、抗炎治疗、手术治疗等。
总之，手臂皮肤完好但摸着疼可能是多种原因引起的，需要根据具体情况进行分析和治疗。如果疼痛持续不缓解或伴有其他严重症状，应及时就医，以免延误病情。