腰椎间盘突出压迫神经导致的腿疼是可以治好的。对于初次发作或症状较轻、病程较短的患者，休息后或接受保守治疗后，症状可自行缓解。保守治疗包括卧床休息、药物治疗（如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、脱水剂等）、物理治疗（如热敷、按摩、牵引等）、中医治疗（如针灸、推拿、中药熏蒸等）。如果保守治疗无效，或症状加重，严重影响生活质量，可考虑手术治疗。手术治疗的目的是去除突出的椎间盘组织，解除神经受压，从而缓解症状。
需要注意的是，腰椎间盘突出的治疗方法应根据患者的具体情况制定，包括症状的严重程度、病程、年龄、身体状况等因素。在治疗过程中，患者应注意休息，避免腰部过度负重和劳累，同时进行适当的康复锻炼，以促进病情的恢复。