孕晚期小便有血可能是以下原因引起：
1.泌尿系统感染：孕晚期女性的身体免疫力下降，容易受到细菌感染，引起尿道炎、膀胱炎等泌尿系统炎症。炎症刺激会导致尿频、尿急、尿痛等症状，同时也可能出现小便带血的情况。
2.泌尿系统结石：孕妇在孕期中，体内的草酸、尿酸等代谢产物排出增加，如果饮水不足，可能会导致泌尿系统结石的形成。结石在排出过程中，可能会划伤尿道黏膜，引起小便带血。
3.前置胎盘：前置胎盘是指胎盘附着在子宫下段，甚至覆盖宫颈内口。这种情况下，随着孕周的增加，子宫下段逐渐伸展，可能会导致前置胎盘部分剥离，引起阴道出血。如果出血量较多，可能会混在尿液中，导致小便带血。
4.早产或先兆早产：如果孕妇出现下腹坠胀、阴道少量出血等症状，可能是早产或先兆早产的表现。此时，需要及时就医，采取保胎措施。
5.其他：孕妇在孕晚期还可能出现其他情况，如妊娠期高血压疾病、胎盘早剥等，也可能导致小便带血。
如果出现孕晚期小便有血的情况，孕妇应注意以下几点：
1.卧床休息：减少活动，卧床休息，避免过度劳累。
2.观察出血量：注意观察小便带血的情况，如出血量较多、颜色鲜红或伴有腹痛、腰痛等症状，应及时就医。
3.保持外阴清洁：保持外阴清洁，勤换内裤，避免感染。
4.按时产检：按照医生的要求，按时进行产检，及时发现和处理问题。
总之，孕晚期小便有血是一种异常情况，需要引起重视。孕妇应及时就医，进行相关检查，明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应保持良好的心态，积极配合医生的治疗。