一般来说，宝宝在3~4个月时头能竖稳，但每个宝宝的发育情况存在个体差异，家长可通过一些方法帮助宝宝训练头部力量，促进其尽早竖头稳。
宝宝的头部控制能力与颈部、背部和腹部的肌肉力量有关。以下是一些有助于宝宝竖头稳的方法：
1.多趴着：让宝宝多趴着，可以锻炼颈部和背部的肌肉。
2.竖抱：在宝宝清醒时，可以竖着抱他，但要注意用手托住他的头部，给予足够的支撑。
3.转头练习：经常改变宝宝的头部位置，引导他转头，锻炼颈部的灵活性。
4.提供支撑：在宝宝练习抬头或竖头时，可以使用一些柔软的支撑物，如枕头、毛巾等，但要注意不要过度支撑。
5.互动游戏：与宝宝进行互动游戏，如面对面说话、微笑等，鼓励他抬头看。
需要注意的是，不要过早地强迫宝宝竖头，以免对其颈部造成伤害。如果宝宝在5~6个月时仍不能竖头稳，或出现其他异常情况，如头部倾斜、颈部无力等，应及时就医，排除是否存在发育问题。
总之，家长应关注宝宝的发育情况，根据宝宝的实际情况进行适当的训练和引导，帮助宝宝更好地发展。如果有任何疑虑，最好咨询医生的建议。