穿着内裤进行性行为不会导致怀孕。怀孕需要精子和卵子结合形成受精卵，并在子宫内着床发育。穿着内裤可以防止精子进入阴道，减少怀孕的风险。
然而，性行为中使用避孕措施是非常重要的，可以进一步降低怀孕的可能性。以下是一些常见的避孕方法：
1.避孕套：是一种常见的避孕工具，男性在性行为中使用避孕套可以阻止精子进入阴道。
2.口服避孕药：女性可以通过口服避孕药来调节激素水平，阻止排卵，从而达到避孕的目的。
3.避孕环：避孕环是一种放置在子宫内的避孕装置，可以阻止受精卵着床。
需要注意的是，每种避孕方法都有其适用人群和局限性，使用前最好咨询医生或专业的医疗机构，根据个人情况选择合适的避孕方法。
此外，性行为中还应注意以下几点：
1.预防性传播疾病：使用避孕套可以降低性传播疾病的风险，但并不能完全避免。保持单一性伴侣、使用安全套、定期进行性健康检查等也是预防性病的重要措施。
2.尊重对方意愿：在性行为中，尊重对方的意愿和感受是非常重要的。确保双方都愿意参与，并进行充分的沟通和协商。
总之，穿着内裤本身不会导致怀孕，但为了更好地保护自己和对方的健康，建议在性行为中采取适当的避孕措施，并注意性健康和个人意愿的尊重。如果对避孕或性健康有任何具体的疑问或担忧，最好咨询专业的医生或医疗机构。