穿着内裤做爱一般不会导致怀孕。怀孕需要精子和卵子结合，在内裤外面射精，精子无法进入阴道，与卵子相遇，所以通常不会怀孕。
需要注意的是，以下情况可能会增加怀孕的风险：
精液意外进入阴道：如果在做爱过程中，精液意外流入阴道，就有可能导致怀孕。
安全期计算错误：安全期并不是绝对安全的避孕方法，排卵时间可能会因个体差异或环境因素而改变。
避孕措施失败：如果使用的避孕措施（如避孕套）破裂或滑脱，也可能导致怀孕。
如果没有怀孕的计划，建议采取可靠的避孕措施，如使用避孕套、口服避孕药等。此外，及时就医检查也是很有必要的。