小蜈蚣一般是有毒的。小蜈蚣属于多足纲唇足类蜈蚣科，其第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被小蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。
小蜈蚣的毒液主要含有组织胺样物质和溶血蛋白质，其毒力和蛇毒相似，被咬伤后可引起局部组织坏死和淋巴管炎。如果被多条小蜈蚣咬伤，还可能出现发热、恶心呕吐、头痛、头晕、抽搐及昏迷等全身中毒症状。
被小蜈蚣咬伤后，应立即用肥皂水、石灰水等清洗伤口，以中和毒素。如果症状较轻，可以用冷敷或热敷的方法缓解疼痛和肿胀。如果症状严重，应及时就医，医生会根据具体情况进行治疗，如使用抗组胺药、糖皮质激素等。
在日常生活中，应注意预防小蜈蚣咬伤。保持室内清洁干燥，定期清除杂物，避免小蜈蚣滋生。在户外活动时，应穿长袖长裤和袜子，避免皮肤暴露。如果发现小蜈蚣，应避免直接用手捕捉，以免被咬伤。