癌性疼痛的药物止痛原则是：按阶梯给药、口服给药、按时给药、个体化给药、注意具体细节。
按阶梯给药：根据疼痛程度选择不同强度的镇痛药。轻度疼痛选择非甾体类抗炎药，如阿司匹林、对乙酰氨基酚等；中度疼痛选择弱阿片类药物，如可待因、曲马多等；重度疼痛选择强阿片类药物，如吗啡、羟考酮等。
口服给药：口服是最常用的给药途径，方便、经济、易于耐受。
按时给药：按照规定的时间间隔给药，而不是按需给药，以保证疼痛得到持续缓解。
个体化给药：根据患者的年龄、性别、体重、身体状况、疼痛程度等因素，制定个体化的用药方案。
注意具体细节：在使用药物过程中，需要注意药物的不良反应，如恶心、呕吐、便秘等。同时，还需要关注患者的心理状态，给予心理支持和安慰。
总之，癌性疼痛的药物止痛原则是综合考虑患者的疼痛程度、身体状况、药物不良反应等因素，制定个性化的止痛方案，以提高患者的生活质量。