结论：腰椎间盘突出症能否自愈，取决于突出的严重程度和患者的自身情况。
轻度的腰椎间盘突出症可能会在休息、物理治疗、药物治疗等综合治疗后自愈或缓解。但需要注意以下几点：
1.休息：在症状发作时，应尽量休息，避免长时间站立或坐着，尤其是需要弯腰的动作。
2.物理治疗：可以采用热敷、按摩、牵引等物理治疗方法，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
3.药物治疗：使用非甾体抗炎药、肌肉松弛剂等药物，缓解疼痛和炎症。
4.改变生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免重物提起，加强腰部肌肉锻炼等。
然而，对于严重的腰椎间盘突出症，自愈的可能性较小，可能需要更积极的治疗方法，如手术治疗。此外，如果不注意治疗和预防，腰椎间盘突出症可能会反复发作，甚至加重。
因此，如果出现腰椎间盘突出症的症状，应及时就医，根据医生的建议进行治疗。同时，注意保持良好的生活习惯，预防腰椎间盘突出症的复发。