腰椎间盘突出能否自愈，取决于突出的程度、症状的轻重以及患者的自我管理。
一般来说，如果腰椎间盘突出的症状较轻，如仅有轻微的腰痛或腿痛，通过适当的休息、物理治疗、药物治疗等，可以缓解症状，甚至使突出的椎间盘部分回纳，从而达到自愈的目的。但如果突出的椎间盘较大，或症状较重，如出现明显的下肢无力、大小便失禁等，自愈的可能性较小，往往需要手术治疗。
影响腰椎间盘突出自愈的因素主要有以下几点：
1.年龄：一般来说，年轻人的椎间盘弹性较好，自愈的可能性较大；而老年人的椎间盘退变严重，自愈的可能性较小。
2.病情严重程度：如果腰椎间盘突出较轻，仅为膨出或轻度突出，自愈的可能性较大；如果突出较重，甚至出现游离，自愈的可能性较小。
3.治疗方法：适当的休息、物理治疗、药物治疗等，可以缓解症状，促进椎间盘的修复；而过度劳累、长时间久坐久站等，则可能加重病情，影响自愈。
4.自我管理：患者的自我管理也非常重要，如保持良好的姿势、避免腰部过度负重、加强腰部肌肉锻炼等，可以减轻椎间盘的压力，促进病情的恢复；而不良的生活习惯，如长期弯腰、久坐等，则可能加重病情。
需要注意的是，即使腰椎间盘突出能够自愈，也需要注意以下几点：
1.避免腰部过度负重：避免长时间弯腰、提重物等，以免加重腰部负担。
2.保持良好的姿势：站立、行走时要保持挺胸收腹，坐位时要保持腰部挺直，避免久坐久站。
3.加强腰部肌肉锻炼：如仰卧起坐、俯卧撑、游泳等，可以增强腰部肌肉力量，保护腰椎。
4.定期复查：即使症状已经缓解，也需要定期复查，了解病情的恢复情况，以便及时调整治疗方案。
总之，腰椎间盘突出的自愈需要综合考虑多种因素，患者需要在医生的指导下进行治疗和自我管理，以促进病情的恢复。