怀孕晚期耻骨疼得厉害，可能是耻骨联合分离导致的。以下是一些缓解疼痛的方法：
1.使用骨盆带：使用骨盆带可以减轻耻骨联合处的压力，缓解疼痛。
2.多休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
3.采取舒适的姿势：睡觉时可在两腿之间放一个枕头，以减轻耻骨联合处的压力；坐立时可在背后放一个靠垫，以缓解腰部的压力。
4.进行热敷或冷敷：用热毛巾或冰袋敷在耻骨联合处，每次15~20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
5.进行按摩：由家人或专业按摩师进行耻骨联合处的按摩，可缓解疼痛。
6.进行盆底肌训练：通过收缩和放松盆底肌，可增强盆底肌肉的力量，缓解耻骨联合处的压力。
耻骨联合分离是指骨盆前方两侧耻骨纤维软骨联合处，因各种原因出现的微小错缝。怀孕和分娩是导致耻骨联合分离的常见原因，此外，耻骨联合分离还可能与遗传、韧带松弛、外伤等因素有关。耻骨联合分离后，耻骨联合处会出现疼痛、肿胀、活动受限等症状，严重时可能会影响行走和翻身。
在治疗方面，除了上述方法外，医生可能会根据病情的严重程度，采取一些其他治疗方法，如手法复位、针灸、药物治疗等。如果耻骨联合分离导致的疼痛非常严重，影响了日常生活和工作，或出现了其他异常症状，如下肢麻木、无力等，应及时就医，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。