怀孕晚期耻骨疼的厉害，可能是胎儿入盆、耻骨联合分离、缺钙等原因引起的，可以通过以下方法缓解。
1.多休息：避免长时间站立或坐着，尽量选择侧卧或仰卧，减轻耻骨部位的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨部位，每次15~20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩耻骨部位，缓解肌肉紧张，但要注意力度，避免刺激子宫。
4.补充钙剂：孕期需要大量的钙，耻骨疼可能是缺钙引起的，可在医生的指导下补充钙剂。
5.盆底肌训练：进行盆底肌训练，增强盆底肌肉的力量，有助于缓解耻骨疼。
6.就医治疗：如果耻骨疼严重，影响日常生活，或伴有其他症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，排除其他异常情况。医生可能会采取以下治疗措施。
药物治疗：在医生的指导下使用止痛药、消炎药等缓解疼痛。
物理治疗：如超声波、电疗等，缓解疼痛，促进恢复。
其他治疗：如果耻骨联合分离严重，可能需要采用骨盆矫正带或进行剖宫产。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，缓解耻骨疼的方法也可能因人而异。如果耻骨疼持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并制定个性化的治疗方案。同时，孕妇在孕期应注意保持正确的姿势，避免过度劳累，适当进行运动，有助于缓解耻骨疼。