五岁宝宝尿完尿小鸡疼，可能有以下几种原因：
1.尿路感染：宝宝的尿路较短且容易感染，细菌可能通过尿道口进入尿道，引起炎症。除了尿痛，还可能伴有尿急、尿频、尿液混浊等症状。可以使用抗生素治疗，如阿莫西林、头孢克洛等。同时，让宝宝多喝水，有助于冲洗尿道，缓解症状。
2.包茎或包皮过长：如果宝宝的包皮过长或包茎，尿液可能积聚在包皮内，刺激尿道口引起疼痛。这种情况下，需要及时就医，由医生进行包皮环切术等治疗。
3.尿道口炎或损伤：宝宝可能因为尿道口受到刺激或损伤而感到疼痛，例如摩擦、感染、异物刺激等。保持尿道口清洁，避免刺激，可以使用温水清洗，局部涂抹抗生素软膏。
4.其他原因：还有一些罕见的情况，如尿路结石、外阴炎等也可能导致尿痛。
如果宝宝出现尿痛，家长可以采取以下措施：
1.观察宝宝的症状是否缓解，如果疼痛持续或加重，应及时就医。
2.给宝宝多喝水，促进排尿，有助于冲洗尿道。
3.保持宝宝尿道口清洁，勤换内裤。
4.避免让宝宝穿紧身裤或不透气的衣物。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果宝宝的症状持续不缓解或出现其他异常，应及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。同时，家长应该注意宝宝的个人卫生，避免让宝宝接触有害物质，保持健康的生活方式。