无痛胃肠镜可以一起做，但需要满足一定条件。
无痛胃肠镜是指在做胃肠镜检查前，患者先服用或静脉注射一种短效麻醉剂，使患者在短暂的睡眠状态下完成检查。与普通胃肠镜相比，无痛胃肠镜可以减轻患者的痛苦和不适感，提高检查的耐受性和成功率。
一般来说，只要患者的身体状况允许，无痛胃肠镜可以一起做。但在某些情况下，医生可能会建议分开做，比如：
1.患者有严重的心肺疾病，如严重的心律失常、心力衰竭、心肌梗死、呼吸衰竭等，不能耐受麻醉和检查。
2.患者有出血性疾病，如血小板减少性紫癜、血友病等，麻醉和检查可能会加重出血。
3.患者有急性胃肠炎、肠梗阻等疾病，需要先进行治疗，待病情稳定后再做无痛胃肠镜。
4.患者有其他不适合一起做无痛胃肠镜的情况，如过敏体质、精神疾病等。
在决定是否一起做无痛胃肠镜时，医生会对患者的身体状况进行全面评估，并与患者充分沟通，告知其利弊和注意事项，由患者自主选择。