无痛胃肠镜可以一起做。但需要注意以下几点：
1.检查前：
告知医生病史：如药物过敏史、心脑血管疾病史等。
饮食准备：检查前一天需进食清淡易消化食物，检查前8小时禁食禁水。
其他准备：如取下假牙、松解领口裤带等。
2.检查中：
放松心情：检查过程中可能会有一些不适，但通常可以忍受。
配合医生：按照医生的指示进行呼吸和吞咽动作。
3.检查后：
休息：检查后需在观察室休息一段时间，待完全清醒后再离开。
饮食：检查后2小时内禁食禁水，之后可逐渐恢复饮食，但应以清淡易消化食物为主。
观察：注意观察有无腹痛、腹胀、呕血、黑便等异常情况，如有异常应及时就医。
需要注意的是，并非所有人都适合无痛胃肠镜检查，如患有严重心肺疾病、出血性疾病等。在检查前，医生会对患者进行全面评估，以确保检查的安全性。