无痛胃肠镜可以一起做。无痛胃肠镜是指在做胃肠镜检查前，先让患者服用或静脉注射一种起效快、作用时间短的镇静剂和镇痛药，使患者在检查过程中处于睡眠状态，从而减轻痛苦和不适。
以下是无痛胃肠镜一起做的一些注意事项：
1.检查前准备：在做无痛胃肠镜前，需要禁食6-8小时，以避免食物在胃中残留，影响观察。同时，需要告知医生自己的病史、过敏史等信息。
2.麻醉评估：麻醉医生会对患者进行评估，包括身体状况、过敏史等，以确定是否适合进行无痛胃肠镜检查。如果患者有严重的心肺疾病、高血压、糖尿病等疾病，需要在医生的指导下进行评估和治疗。
3.家属陪同：患者在检查后需要在恢复室观察一段时间，直到完全清醒后才能离开。因此，建议家属陪同患者进行检查。
4.注意事项：在检查后，患者可能会感到头晕、恶心、呕吐等不适症状，这是正常的反应。需要在恢复室休息一段时间，直到症状缓解后再离开。同时，需要避免剧烈运动、饮酒等，以免影响恢复。
总之，无痛胃肠镜可以一起做，但需要在医生的指导下进行评估和准备，以确保检查的安全和顺利进行。同时，患者和家属也需要注意检查前后的注意事项，如有任何不适症状，应及时告知医生。