人体泌尿系统主要包含肾脏、输尿管、膀胱、尿道以及相关的血管、神经等。其主要功能是生成与排泄尿液，借此排出人体代谢废物，对维持机体内环境稳定发挥关键作用。
一、肾脏：它不仅是尿液生成的重要器官，还是一个内分泌器官。
1.肾脏的主要作用包括调节血压，通过分泌相关激素来实现血压的稳定。
2.在红细胞生成方面起着重要作用，影响着血液中红细胞的数量。
3.对骨生长也有调节功能。
二、输尿管：是连接肾脏与膀胱的管腔结构，负责将肾脏产生的小便输送至膀胱。
三、膀胱：主要功能是临时储存小便。
1.小便由肾脏产生后沿输尿管来到膀胱。
2.膀胱可将尿液暂时储存起来。
四、尿道括约肌：是调控小便的关键器官，分为内外括约肌。
1.内括约肌不受自主控制。
2.外括约肌受到神经调节控制，从而能在合适的时候控制尿液从膀胱中排出。
总之，泌尿系统的各器官和结构协同合作，共同完成尿液的生成、储存和排泄等一系列重要功能，对人体的正常生理活动有着至关重要的意义。