内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因导致：
1.生理因素：
白带：女性阴道会分泌白带，正常白带呈白色稀糊状或蛋清样，黏稠、量少，无腥臭味。如果白带分泌过多，且内裤没有及时更换，可能会出现黄色分泌物。
尿液残留：排尿后如果尿道口残留尿液，没有及时清理，也可能会导致内裤上有黄色分泌物。
2.病理因素：
阴道炎：阴道炎是妇科常见疾病，可由细菌、真菌、滴虫等感染引起。不同类型的阴道炎分泌物特点不同，如滴虫性阴道炎分泌物呈稀薄脓性、黄绿色、泡沫状，霉菌性阴道炎分泌物呈白色稠厚豆渣样。
宫颈炎：宫颈炎可分为急性和慢性两种，主要表现为阴道分泌物增多、发黄，有时还伴有异味、性交出血等症状。
盆腔炎：盆腔炎是指女性生殖器官、子宫周围结缔组织及盆腔腹膜的炎症，可导致阴道分泌物增多、发黄，并伴有腹痛、腰骶部酸痛等症状。
其他：子宫内膜炎、输卵管炎等疾病也可能导致内裤上有黄色分泌物。
如果内裤上的黄色分泌物持续时间较长、伴有异味、瘙痒、疼痛等不适症状，建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，勤换内裤，保持外阴清洁干燥。