泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。
肾脏是泌尿系统的主要器官，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。肾脏的主要功能是生成尿液，排出代谢废物、毒物和药物等，以维持体内水、电解质和酸碱平衡。
输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，将肾脏生成的尿液输送到膀胱。
膀胱是储存尿液的器官，位于盆腔内，其容量为300-500ml。当膀胱内尿液达到一定容量时，会刺激膀胱壁的感受器，产生尿意，通过神经系统的调节，尿液被排出体外。
尿道是将尿液排出体外的通道，起于膀胱，止于体外。
泌尿系统的各个器官共同协作，完成尿液的生成、储存和排出过程。泌尿系统的疾病包括泌尿系统感染、结石、肿瘤等，常见症状包括尿频、尿急、尿痛、腰痛、血尿等。如果出现这些症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。