穿着内裤进行性行为一般不会导致怀孕。但需要注意以下几点：
1.精子穿透能力：精子具有一定的穿透能力，但内裤可以在一定程度上阻挡精子进入阴道。然而，精子也可能通过细小的缝隙或破损的内裤进入阴道，增加怀孕的风险。
2.性行为方式：如果在性行为中，男性射精在女性内裤上，并且精液接触到阴道口附近，精子可能会通过阴道口游入子宫，导致怀孕。
3.避孕措施：为了确保避孕，最好采取可靠的避孕方法，如使用避孕套。避孕套不仅可以预防性传播感染，还能有效降低怀孕的风险。
4.疾病传播：穿着内裤进行性行为可以减少性传播疾病的传播风险，但并不能完全消除。使用避孕套可以提供额外的保护。
5.个人情况：某些情况下，如女性处于排卵期，怀孕的风险可能会增加。了解自己的月经周期和排卵情况可以更好地计划避孕措施。
总之，穿着内裤进行性行为本身并不会导致怀孕，但仍然存在一定的风险。采取适当的避孕措施和注意性行为的安全性是非常重要的。如果对避孕或性健康有具体的疑问，建议咨询医生或专业的健康顾问。此外，对于未成年人来说，性行为涉及到法律和伦理问题，应该在合法和合适的情况下进行，并确保自己的权益和安全得到保护。