马上要睡着就心悸惊醒，可能是以下原因导致的：
1.睡眠呼吸暂停综合征：这是一种在睡眠中反复发生呼吸道阻塞的疾病，可能导致间歇性缺氧和频繁觉醒。
2.不宁腿综合征：患者在休息或睡眠时，腿部会出现不适感，迫使腿部活动以缓解症状，从而影响睡眠。
3.周期性肢体运动障碍：睡眠中出现周期性的腿部或足部肌肉抽搐，常伴有肌张力增高和觉醒。
4.其他原因：如焦虑、抑郁、心脏疾病、低血糖、药物副作用等也可能引起类似症状。
如果这种情况经常发生，严重影响睡眠质量，建议及时就医，进行全面的身体检查和睡眠评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的睡眠习惯，如规律作息时间、避免睡前过度兴奋或紧张、创建舒适的睡眠环境等，也有助于改善睡眠质量。