胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。一般在怀孕四个半月到五个月左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生产过的孕妇）感觉到胎动的时间比初产妇（第一次生产的孕妇）早。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带在之前的怀孕和分娩过程中已经得到了一定的拉伸和锻炼，相对较为松弛，所以更容易感觉到胎动。
此外，孕妇的个体差异也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动；而有些孕妇可能对胎动的感觉不太明显，需要到怀孕后期才能感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因胎儿的活动方式、孕妇的腹部脂肪厚度、羊水量等因素而有所不同。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
同时，孕妇在怀孕期间应注意观察胎动情况，每天固定时间数胎动，了解胎儿的活动规律。如果胎动出现异常，应及时就医，并遵循医生的建议进行进一步的检查和治疗。