一般来说，初产妇通常在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动，而经产妇可能会稍早一些，在妊娠16 - 18周左右能感觉到胎动。
初产妇胎动出现时间
初产妇由于是第一次怀孕，对胎动的感觉相对不那么敏感，一般在妊娠18 - 20周左右开始能感觉到比较轻微的胎动，就像肠子蠕动一样的感觉。这是因为初产妇的腹壁相对较厚，而且对子宫内胎儿活动的感知需要一定时间来适应。
经产妇胎动出现时间
经产妇因为有过怀孕分娩的经历，对子宫内胎儿的活动更为熟悉，所以感觉到胎动的时间会稍早，大概在妊娠16 - 18周左右就能察觉到胎动。这是由于经产妇的腹壁相对初产妇来说可能没有那么厚，而且之前有过怀孕经验，对胎儿活动的感知更敏锐。
胎儿自身因素影响
胎儿的活跃度也会影响胎动被感知的时间。如果胎儿比较活跃，那么胎动可能会更早被感觉到；反之，如果胎儿相对安静，可能感觉到胎动的时间会稍晚一些。
孕妇自身情况影响
孕妇的体型也有一定影响。体型较瘦的孕妇可能会更早感觉到胎动，因为腹壁较薄，对胎儿活动的传导更敏感；而体型较胖的孕妇，由于腹壁较厚，可能感觉到胎动的时间会相对晚一些。同时，孕妇的敏感度也很关键，敏感度高的孕妇可能更早察觉到细微的胎动，敏感度低的孕妇可能需要稍长的时间才能感觉到。