3岁孩子腿疼的原因主要有以下几点：
1.生长痛：3岁孩子骨骼生长迅速，而四肢长骨周围的神经、肌腱等组织生长相对较慢，导致骨骼会拉扯肌肉、肌腱，引起疼痛。这种疼痛通常发生在夜间，为双侧腿部疼痛，没有红肿、压痛等异常表现。生长痛是一种正常的生理现象，一般不需要特殊治疗，家长可以通过按摩、热敷等方式缓解孩子的疼痛。
2.感染：孩子腿部受到感染，如蜂窝织炎、丹毒等，也会出现腿疼的症状。同时，还可能伴有发热、局部红肿等表现。如果孩子腿部出现感染，需要及时就医，进行抗感染治疗。
3.外伤：孩子在玩耍时，腿部受到外伤，如磕碰、扭伤等，也会导致腿疼。如果孩子腿部外伤后，出现肿胀、淤青等症状，家长可以在受伤后的24小时内，用冰袋冷敷受伤的部位，减轻肿胀和疼痛。24小时后，可以用热毛巾热敷受伤的部位，促进血液循环，缓解疼痛。
4.其他：孩子患有白血病、恶性肿瘤等疾病，也可能导致腿疼。此外，维生素D缺乏性佝偻病、风湿性关节炎等疾病，也会引起孩子腿疼。
如果孩子经常出现腿疼的症状，家长应及时带孩子就医，明确病因，以便进行针对性的治疗。