小孩晚上睡觉翻来覆去的主要原因有：
1.睡眠环境不佳：睡眠环境温度过高、过低、过于干燥或过于潮湿，床垫或枕头不合适等，都可能影响小孩的睡眠质量，导致翻来覆去。
2.生理因素：小孩的神经系统尚未完全发育成熟，睡眠时可能会出现无意识的翻身动作。此外，小孩在生长发育过程中，骨骼和肌肉也在不断生长，可能会导致腿部不适，从而影响睡眠。
3.饮食因素：小孩在晚餐时吃得过多、过晚，或食用了刺激性食物、饮料等，都可能导致消化不良，引起腹部不适，从而影响睡眠。
4.心理因素：小孩在白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大等，或与父母分离、更换睡眠环境等，都可能导致心理紧张，影响睡眠。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致小孩晚上睡觉翻来覆去，如感冒、鼻塞、咳嗽、腹痛、蛲虫病等。
6.缺乏运动：小孩缺乏运动，身体过于疲劳，也可能导致晚上睡觉翻来覆去。
针对小孩晚上睡觉翻来覆去的问题，可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，调整温度、湿度，选择合适的床垫和枕头。
2.注意小孩的饮食，晚餐不要吃得过多、过晚，避免食用刺激性食物和饮料。
3.关注小孩的心理状态，避免白天受到惊吓和过度兴奋，与小孩建立良好的亲子关系。
4.定期带小孩进行体检，及时发现和治疗疾病。
5.增加小孩的运动量，让小孩在白天充分释放精力。
如果小孩晚上睡觉翻来覆去的情况持续较长时间，或伴有其他症状，如哭闹、多汗、睡眠不安等，建议及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。