五个月宝宝从床上掉下来是否有事，需要结合多方面因素进行判断，如宝宝的表现、床的高度、地面的情况等。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的表现：观察宝宝掉落后的表现非常重要。如果宝宝掉落后立即大哭，并且哭声响亮，通常表示宝宝没有受到严重的伤害。但是，如果宝宝掉落后不哭或哭声微弱，或者出现意识不清、昏迷、呕吐、抽搐等异常表现，应立即就医。
2.头部受伤情况：检查宝宝的头部是否有红肿、肿块或外伤。如果有明显的外伤，需要及时就医。
3.身体其他部位的检查：除了头部，还要检查宝宝的身体其他部位，如四肢、背部等，看是否有骨折或其他损伤。
4.观察宝宝的活动和睡眠：在接下来的几天里，密切观察宝宝的活动和睡眠情况。如果宝宝出现活动减少、睡眠不安或异常哭闹，也需要及时就医。
5.就医检查：如果宝宝出现上述异常表现，或者家长对宝宝的情况感到担忧，应及时带宝宝就医。医生会进行详细的身体检查，包括神经系统检查，以确定宝宝是否有受伤。
6.后续观察：即使宝宝在掉落后没有出现明显异常，也需要密切观察宝宝的情况。如果在接下来的几天或几周内出现任何新的症状，应及时告知医生。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些轻微的损伤可能在当时没有表现出来，但在后续的时间里会逐渐显现。因此，家长在宝宝掉落后要保持警惕，密切观察宝宝的情况，如果有任何异常，应及时就医。同时，为了减少宝宝掉床的风险，可以采取以下措施：
1.安装防护栏：在床边安装防护栏，可以有效地防止宝宝掉床。
2.加强监护：在宝宝睡觉或玩耍时，家长要加强监护，不要离开宝宝的视线范围。
3.清理床边环境：将床边的杂物清理干净，避免宝宝被绊倒或受伤。
4.选择合适的床垫：床垫不要太软或太硬，以保证宝宝的睡眠安全。
总之，五个月宝宝从床上掉下来是否有事需要综合考虑多种因素。如果宝宝掉落后没有出现异常表现，家长也要密切观察宝宝的情况。如果出现异常，应及时就医检查，以确保宝宝的健康。同时，家长可以采取一些措施，预防宝宝掉床，减少受伤的风险。