五个月宝宝从床上掉下来是否有事，需要具体情况具体分析，以下是一些需要考虑的因素：
宝宝的表现：如果宝宝掉下来后，立即大哭，并且哭声响亮，一般说明宝宝的意识是清醒的。此时，可以观察宝宝的精神状态、有无呕吐、有无抽搐等情况。如果宝宝出现精神萎靡、嗜睡、呕吐、抽搐等情况，需要及时就医。
床的高度：如果床的高度较高，或者宝宝掉下来时头部先着地，那么受伤的风险就会增加。
宝宝的身体状况：如果宝宝本身有一些疾病，比如颅内出血、脑损伤等，那么从床上掉下来后，更容易出现问题。
观察时间：宝宝从床上掉下来后，需要密切观察至少24小时。如果在这期间，宝宝出现任何异常情况，都需要及时就医。
需要注意的是，以上只是一些常见的情况，每个宝宝的情况都可能不同。因此，如果宝宝从床上掉下来，家长应该保持冷静，立即观察宝宝的情况，并根据宝宝的表现做出相应的处理。如果无法确定宝宝是否有事，或者宝宝出现异常情况，应该及时就医，以便早期发现和处理问题。
对于五个月的宝宝，家长应该注意以下几点，以预防宝宝从床上掉下来：
安装防护栏：在床边安装防护栏，可以有效地防止宝宝掉床。
使用床垫：在床边铺上厚厚的床垫，可以在一定程度上减轻宝宝掉床时的伤害。
加强监护：在宝宝睡觉或者玩耍的时候，家长应该加强监护，不要离开宝宝的视线。
创造安全的环境：将宝宝的房间收拾整齐，避免放置危险物品，如尖锐的玩具、小零件等。
总之，五个月宝宝从床上掉下来是否有事，需要根据具体情况具体分析。家长应该密切观察宝宝的情况，如果出现异常情况，应该及时就医。同时，家长也应该加强对宝宝的监护，创造安全的环境，以预防宝宝从床上掉下来。