五个月宝宝从床上掉下来是否有事，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的症状：首先，需要密切观察宝宝的症状。如果宝宝出现以下情况，应立即就医：
意识不清或昏迷
频繁呕吐
抽搐或惊厥
呼吸急促或困难
头部或其他部位有明显的肿块或淤血
活动异常或肢体无力
2.受伤的部位：确定宝宝受伤的部位也很重要。头部受伤尤其需要关注，因为头部是脆弱的部位，可能导致严重的后果。如果宝宝的头部受伤，即使没有明显的症状，也应该尽快就医进行检查。
3.宝宝的年龄和健康状况：较小的宝宝和有健康问题的宝宝可能对受伤更为敏感。如果宝宝有早产、先天性疾病或其他健康问题，受伤后的风险可能会增加。
4.观察宝宝的行为：在受伤后的一段时间内，密切观察宝宝的行为。注意宝宝的睡眠、食欲、哭闹情况等是否有异常。如果宝宝变得异常安静或嗜睡，也需要引起重视。
需要注意的是，即使宝宝在受伤后没有立即出现症状，也不能掉以轻心。有些症状可能会在后续的时间内出现，因此建议在受伤后的24-48小时内密切观察宝宝的情况。如果宝宝出现任何异常，应及时就医。
此外，如果宝宝从床上掉下来的高度较高、床铺较硬或有其他危险因素，受伤的风险可能会增加。为了减少宝宝受伤的风险，可以采取以下预防措施：
1.安装防护栏：在床边安装防护栏可以防止宝宝掉落。
2.注意床铺的安全性：选择柔软的床垫，避免床铺过高或过软。
3.保持周围环境安全：清理宝宝周围的杂物，避免宝宝接触到危险物品。
4.加强监护：在宝宝睡觉或玩耍时，要时刻保持监护，避免宝宝发生意外。
总之，五个月宝宝从床上掉下来是否有事需要综合考虑多个因素。如果对宝宝的情况有任何疑虑，最好咨询医生的意见。及时的观察和就医可以确保宝宝的安全和健康。同时，采取预防措施可以降低宝宝受伤的风险。