怀孕39周时肚子发紧发硬伴有胎动，可能是正常的宫缩，也可能是其他问题。以下是一些建议：
1.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内健康的重要指标。使用胎动计数器或手机应用来记录宝宝的活动，并定期监测胎动次数。如果胎动明显减少或停止，应立即就医。
2.计算宫缩频率：宫缩是子宫肌肉的收缩，有助于分娩的进行。计算宫缩的频率、强度和持续时间。如果宫缩变得更频繁、更强烈或有规律，可能是即将分娩的迹象。
3.观察其他症状：注意是否有破水（羊水流出来）、阴道出血或腰痛等其他症状。这些可能是即将分娩的先兆。
4.联系医生：如果肚子发紧发硬伴有胎动异常，应及时联系医生或助产士。他们可以根据具体情况进行评估，并提供适当的建议和指导。
5.前往医院：如果医生建议或症状加重，应尽快前往医院。在前往医院的途中，尽量放松，保持冷静。
总之，怀孕39周肚子发紧发硬伴有胎动需要引起重视。及时咨询医生，遵循他们的建议，并做好分娩的准备。如果对宝宝的健康有任何疑虑，不要犹豫，立即寻求医疗帮助。