21个月宝宝的发育标准主要包括以下几个方面：
1.身体发育
体重：男孩为9.5-14.9kg，女孩为9.0-14.1kg。
身高：男孩为82.1-95.3cm，女孩为80.6-94.2cm。
头围：男孩为47.3-51.1cm，女孩为46.2-50.3cm。
2.运动能力
能够独自站立、行走，并开始学习跑步。
可以扔球、踢球，并且能够用勺子自己吃饭。
3.语言能力
能够说一些简单的词语，如爸爸、妈妈、爷爷、奶奶等。
可以理解一些简单的指令，如“把玩具拿过来”等。
4.认知能力
开始对周围的事物感兴趣，能够认识常见的物品和动物。
可以玩简单的游戏，如搭积木、拼图等。
5.社交能力
开始与其他小朋友互动，分享玩具和食物。
能够表达自己的情感和需求。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都有所不同，以上标准仅供参考。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑问，可以咨询医生或专业的儿童保健医生。同时，家长也应该为宝宝提供良好的生活环境和充足的营养，促进宝宝的健康成长。