宝宝晚上睡觉是否需要穿袜子，不能一概而论，需要根据实际情况来决定。
一般来说，宝宝的体温调节功能尚未完全发育成熟，尤其是新生儿，他们的末梢血液循环较差，容易发凉。因此，在天气较凉或室温较低的情况下，给宝宝穿上袜子可以保暖，避免着凉。
但是，如果宝宝睡觉时所处的环境温度较高，或者宝宝本身就比较怕热，那么就没有必要给他们穿袜子，否则可能会导致宝宝过热，甚至出现湿疹等皮肤问题。
此外，还有一些特殊情况需要注意。如果宝宝的脚容易发凉，或者有血液循环问题，比如患有先天性心脏病、雷诺氏病等，那么即使在睡觉时，也可能需要穿袜子来保暖。另外，如果宝宝的脚受伤了，或者有皮肤炎症等问题，也不适合穿袜子，以免加重病情。
总之，宝宝晚上睡觉要不要穿袜子，要根据宝宝的个体情况和环境温度来决定。家长可以通过触摸宝宝的手脚来感受他们的冷暖，如果宝宝的手脚发凉，那么可以给他们穿上袜子；如果宝宝的手脚温暖，那么就没有必要穿袜子。同时，也要注意保持宝宝的睡眠环境舒适，不要让宝宝过热或过冷。
总之，宝宝晚上睡觉是否需要穿袜子，需要根据实际情况来决定。家长应该根据宝宝的个体情况和环境温度来调整，以确保宝宝的舒适和健康。