宝宝晚上睡觉是否要穿袜子，需要根据具体情况来决定。
1.宝宝的体质和环境温度
如果宝宝体质较弱，或者室内温度较低，穿着袜子可以保暖，避免宝宝着凉感冒。但如果宝宝体质较好，室内温度较高，穿着袜子可能会让宝宝感到不适，甚至影响睡眠。
2.宝宝的睡眠习惯
有些宝宝喜欢穿着袜子睡觉，而有些宝宝则不喜欢。如果宝宝习惯穿着袜子睡觉，而且没有出现不适，那么可以继续让宝宝穿着袜子睡觉。但如果宝宝不喜欢穿着袜子睡觉，或者穿着袜子会影响睡眠，那么就不需要给宝宝穿袜子。
3.袜子的材质和质量
选择袜子时，要选择材质柔软、透气、吸汗的袜子，避免选择材质粗糙、不透气的袜子，以免刺激宝宝的皮肤。同时，要确保袜子的质量合格，没有线头或其他可能缠绕宝宝脚趾的物品。
总之，宝宝晚上睡觉是否要穿袜子，需要综合考虑宝宝的体质、环境温度、睡眠习惯和袜子的材质等因素。如果不确定是否要给宝宝穿袜子，可以摸摸宝宝的脚，如果宝宝的脚温暖、干燥，那么就不需要穿袜子；如果宝宝的脚发凉或潮湿，那么可以给宝宝穿上袜子。