宝宝一般在3个月后可以竖着抱，但具体时间因宝宝个体差异而异。
需要注意的是，3个月前的宝宝颈部肌肉发育不完善，还无法支撑头部的重量，竖着抱可能会对宝宝的颈椎和脊柱造成伤害。因此，在宝宝3个月前，应以横抱为主。
当宝宝3个月后，可以逐渐开始竖着抱，但时间不宜过长，每次抱5-10分钟即可。在竖着抱宝宝时，家长应将宝宝的头部靠在自己的肩上，用一只手托住宝宝的臀部，另一只手轻轻拍打或抚摸宝宝的背部，以缓解宝宝的不适。
此外，在竖着抱宝宝时，家长应注意保持宝宝的身体平衡，避免宝宝过度前倾或后仰。同时，也要注意宝宝的情绪，如果宝宝表现出不适或哭闹，应及时停止抱姿，让宝宝休息。
总之，家长应根据宝宝的实际情况，逐渐增加竖着抱的时间和频率，以帮助宝宝更好地发育。同时，也要注意保护宝宝的颈椎和脊柱，让宝宝健康快乐地成长。