皮皮虾作为一种常见的海鲜，孕妇是可以食用的，但需注意以下几点：
1.确保皮皮虾新鲜、卫生：选择来自可靠来源、新鲜的皮皮虾，并彻底清洗干净，以避免细菌和寄生虫的感染。
2.适量食用：皮皮虾富含蛋白质和营养，但也含有较高的胆固醇和嘌呤。孕妇应适量食用，避免过度摄入。
3.过敏反应：少数人可能对皮皮虾过敏。如果孕妇有海鲜过敏史或食用后出现过敏症状，如皮疹、瘙痒、呼吸困难等，应避免食用。
4.烹饪方式：皮皮虾可以煮、蒸、炒等多种方式烹饪。避免使用过多的调味料和添加剂，以保持其营养价值。
5.食品安全：确保皮皮虾完全煮熟，以杀死可能存在的细菌和寄生虫。避免食用生的或半生的皮皮虾。
总之，孕妇可以适量食用皮皮虾，但要注意选择新鲜、卫生的食材，适量食用，并注意烹饪方式和个人过敏反应。如果有任何疑虑或不适，应咨询医生的建议。此外，孕期的饮食应该多样化，包括各种富含营养的食物，以确保胎儿的健康发育。