自闭症儿童的家庭训练方法主要有以下几种：
1.感觉统合训练：自闭症儿童可能存在感觉统合失调的问题，家庭训练可以通过一些游戏和活动，帮助孩子改善感觉统合能力，如荡秋千、平衡木、跳格子等。
2.语言训练：语言训练是自闭症儿童家庭训练的重要内容，可以通过模仿、发音、词汇、句子等方面进行训练，如教孩子模仿动物叫声、说简单的词语、背诵儿歌等。
3.认知训练：认知训练可以帮助自闭症儿童提高对事物的认知能力，如颜色、形状、数字、字母等，可以通过卡片、游戏等方式进行训练。
4.社交技能训练：社交技能训练可以帮助自闭症儿童提高与人交往的能力，如眼神交流、面部表情、肢体语言等，可以通过角色扮演、游戏等方式进行训练。
5.生活技能训练：生活技能训练可以帮助自闭症儿童提高生活自理能力，如穿衣、吃饭、刷牙等，可以通过日常生活中的实际操作进行训练。
总之，自闭症儿童的家庭训练需要家长有耐心、有爱心，根据孩子的具体情况制定个性化的训练计划，并长期坚持训练。同时，家长也需要注意孩子的情绪和行为变化，及时调整训练方法和计划。