自闭症儿童的家庭训练方法主要包括以下几个方面：
1.社交技能训练：
理解他人情感：通过游戏、故事等方式，帮助孩子理解他人的情感，如喜怒哀乐等。
模仿他人行为：鼓励孩子模仿他人的行为，如面部表情、肢体动作等，提高孩子的社交能力。
培养分享和合作意识：在家中，家长可以通过游戏、活动等方式，培养孩子的分享和合作意识，让孩子学会与他人相处。
2.语言沟通训练：
扩大词汇量：通过阅读、游戏等方式，帮助孩子扩大词汇量，提高语言表达能力。
理解语言含义：家长可以通过解释、演示等方式，帮助孩子理解语言的含义，提高孩子的语言理解能力。
培养语言表达能力：鼓励孩子表达自己的想法和感受，家长可以给予积极的反馈和鼓励，提高孩子的语言表达能力。
3.认知能力训练：
提高注意力：通过游戏、活动等方式，帮助孩子提高注意力，如视觉追踪、听觉注意等。
培养记忆力：通过记忆游戏、故事等方式，帮助孩子培养记忆力，提高孩子的认知能力。
提高思维能力：通过数学、逻辑思维游戏等方式，帮助孩子提高思维能力，如分类、推理、判断等。
4.日常生活技能训练：
自理能力：家长可以通过日常生活中的小事，如穿衣、刷牙等，帮助孩子提高自理能力，让孩子学会独立生活。
家务劳动：家长可以让孩子参与一些简单的家务劳动，如扫地、擦桌子等，培养孩子的责任感和自理能力。
安全意识：家长可以通过安全教育等方式，帮助孩子提高安全意识，让孩子学会保护自己。
5.行为规范训练：
建立规则意识：家长可以通过制定规则、解释规则等方式，帮助孩子建立规则意识，让孩子学会遵守规则。
培养良好行为习惯：家长可以通过示范、引导等方式，帮助孩子培养良好的行为习惯，如礼貌待人、诚实守信等。
纠正不良行为：家长可以通过及时纠正孩子的不良行为，帮助孩子养成良好的行为习惯。
总之，自闭症儿童的家庭训练需要家长有耐心、有爱心，根据孩子的实际情况，制定合理的训练计划，帮助孩子提高各方面的能力。同时，家长也需要及时寻求专业机构和专业人士的帮助和支持，共同帮助孩子成长。