伸筋草是一种常见的中药材，具有一定的药用价值。但是，伸筋草泡水是否能长期喝，需要根据个人体质和具体情况来决定。一般来说，伸筋草泡水喝的功效与作用有：
祛风散寒：伸筋草辛散、苦燥、温通，能袪风湿，入肝经，故伸筋草对风寒湿痹、关节酸痛有一定的治疗作用。
舒筋活络：伸筋草能舒筋活络，适用于跌打损伤、瘀肿疼痛等症状。
除湿消肿：伸筋草归肝经，能够利湿消肿，可用于治疗水肿、脚气等病症。
需要注意的是，伸筋草也有一定的副作用和禁忌人群。以下是一些需要注意的事项：
副作用：伸筋草的副作用尚不明确，但长期大量服用可能会对肝脏和肾脏造成损害。
食用禁忌：孕妇、哺乳期妇女以及儿童应避免服用伸筋草。此外，伸筋草不宜与辛辣、油腻、生冷等食物同时食用，以免影响药效。
禁忌人群：有出血倾向者、孕妇以及过敏体质者应禁用伸筋草。
总的来说，伸筋草泡水喝具有一定的药用价值，但需要在医生的指导下使用，避免滥用。同时，应注意个人体质和具体情况，如有不适或过敏反应应及时停止使用。